Введение

Цель — моргать светодиодом на GPIO одноплатного компьютера в своём Qt проекте.

Первое, что приходит в голову — использовать готовое решение, такое как wiringOP. Однако для меня, как программиста микроконтроллеров, странно устанавливать пакет для работы с GPIO. Но помимо этого сторонний пакет ещё и нужно динамически линковать (связывать) с моим приложением. А тут возникает и вопрос совместимости с новой версией пакета, и вопрос того, будет ли пакет этот в системе установлен. Таким образом, я решил прикрутить wiringOP к своему проекту на Qt статически, да и ещё иметь возможность редактировать wiringOP как проект статической библиотеки прямо в Qt Creator.

Как оказалось, кодовая база проекта wiringOP является явно избыточной. Например, мне не нужен код для работы со сдвиговыми регистрами. Ключевой функцией является wiringPiSetup(), которая выясняет у Ubuntu адреса GPIO и других регистров в памяти путем чтения файла /dev/mem. Забегая вперед скажу, что это — дырка в